Esempio per test - Arduino e Teensy

[benedetto]

Questo sketch è stato sviluppato per Teensy con teensyduino ma può benissimo andare anche su arduino.
L'ho pensato prevalentemente come strumento di testing, ma siete liberi di usare questo codice sotto GPL
Funziona tutto da console seriale, e un help iniziale vi aiuterà (to' guarda ) ad orientarvi nelle diverse opzioni.

codice highlited:
http://pastebin.com/HVi7az4E

raw:

Codice: Seleziona tutto

short unsigned pin = 10;
float curr = 0;

void stat() {
  Serial.print("Set pin ");
  Serial.print(pin);
  Serial.print(" to ");
  Serial.print(5.0/255*curr);
  Serial.print(" Volt (");
  Serial.print(curr);
  Serial.println(")");
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin, OUTPUT);
 
  Serial.println("Welcome on SV's Teensy 2.0\n-------------------------\nh=turn on the pin\nl=turn off the pin\nf=fade\nnXX=change the pin to XX\npXXX=turn on the pin with the XXX power\nt=sleep for 100 milliseconds\nT=sleep for 1 second\n|text|=prints 'text'\n-------------------------\nSet pin 10\n");
}

boolean pipe = false;
boolean led = 0;
short p = -2;
short n = -2;
int vals[3];
int vals_n[2];

long previousMillis;
int ledState;
int interval=500;

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis;   
    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;
    digitalWrite(11, ledState);
  }
  if(Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if(c=='|') {
      pipe=!pipe;
    } else if(c=='h' && !pipe) {
      digitalWrite(pin, HIGH);
      curr = 255;
      stat();
    } else if(c=='l' && !pipe) {
      digitalWrite(pin, LOW);
      curr = 0;
      stat();
    } else if(c=='f' && !pipe) {
      int i;
      for(i=0; i<=255; i++) {
        analogWrite(pin, i);
        delay(10);
      }
      for(i=255; i>=0; i--) {
        analogWrite(pin, i);
        delay(10);
      }
    } else if(c=='+') {
      curr+=5;
      stat();
      analogWrite(pin, curr);
    } else if(c=='-') {
      curr-=5;
      stat();
      analogWrite(pin, curr);
    } else if(p>=0 && !pipe) {
      if(c<'0' || c>'9') {Serial.println("Sintassi errata");  p=-2;}
      vals[p]=c;
      p--;
      if (p==-1) {
        int val = (vals[0]-'0') + (vals[1]-'0')*10 + (vals[2]-'0')*100;
        if(val>255) {val=255;}
        curr=val;
        analogWrite(pin, val);
        stat();
        p = -2;
      }
    } else if(c=='p' && !pipe) {
      p = 2;
    } else if(n>=0 && !pipe) {
      if(c<'0' || c>'9') {Serial.println("Sintassi errata");  n=-2;}
      vals_n[n]=c;
      n--;
      if (n==-1) {
        int val_n = (vals_n[0]-'0') + (vals_n[1]-'0')*10;
        Serial.print("Changed pin from ");
        Serial.print(pin);
        Serial.print(" to ");
        Serial.println(val_n);
        pin = val_n;
        n = -2;
      }
    } else if(c=='n' && !pipe) {
      n = 1;
    } else if(c=='t' && !pipe) {
      Serial.print("Waiting 100 ms...");
      delay(100);
      Serial.println("OK");
    } else if(c=='T' && !pipe) {
      Serial.print("Waiting 1 s...");
      delay(1000);
      Serial.println("OK");
    } else if(pipe) {
      Serial.print(c);
    }
  }
}

EDIT: OT: mae89 e op, che ne dite di creare something o scopiazzarlo per highlitare codice? è solo un'idea